Tesla araçlar, çevresindeki yayaları kameralar, radar ve ultrasonik sensörler aracılığıyla sürekli olarak algılar ve sürücüye olası tehlikelere karşı uyarılar yapar. Gerekli durumlarda, sistem otomatik frenleme işlevini devreye sokarak çarpışmaları engellemeye çalışır. Bu teknoloji, sürücü hatalarını en aza indirgemeyi ve yaya güvenliğini ön planda tutmayı hedeflese de, hala güvenilirlik ve yasal düzenlemeler açısından tartışılmaktadır.